اینترنت اشیاء (IoT) به عنوان یکی از جدیدترین تکنولوژیهای ارتباطی عصر کنونی محسوب شده و بنابر قابلیتهایی که فراهم ساخته در کاربردهای مختلف استفاده میشود. اما در سوی مقابل با چالشهای متعددی نیز مواجه بوده که یکی از مهمترین آنها در ارتباط با بحث امنیت مطرح است. IoT از یکسو به علت محدودیتهای فراوان در مقابله با حملات بسیار آسیبپذیر بوده، و از سوی دیگر به علت کاربردهای حساس به شدت در معرض حملات مختلف قرار دارد. مسیریابی و مبادلات دادهها به عنوان مهمترین رکن IoT نیز از این قاعده مستثنی نمیباشند. بر همین اساس تاکنون تحقیقات مختلفی به جهت بهبود برقراری امنیت IoT به ویژه بهبود امنیت مسیریابی و مبادلات دادهها معرفی شدهاند. اغلب این روشها بر بهبود امنیت پروتکل RPL (به عنوان استاندارد مسیریابی IoT)بر پایه توسعه مدلهای اعتماد متمرکز گردیدهاند.با این حال، اکثر این تحقیقات برای محاسبه ارزش اعتماد تنها به بررسی رفتارها متمرکز هستند. این نحوه ارزیابی اعتماد به دلیل حملات گسترده گرههای مخرب کافی نیست. در این مقاله یک پروتکل بهبود یافته تحت عنوان EATE-RPL بر پایه توسعه RPL با بهرهوری از مدلهای اعتماد توأم با سیستم تشخیص نفوذ پیشنهاد شده است. EATE-RPL برای پیشبرد اهداف خود بر سه اصل مهم شامل ایجاد secure and reliable routing topology، ارزیابی اعتماد و تشخیص مخربها متمرکز میباشد. بهطوری که در گام نخست بر پایه اعتماد و شرایط گرهها routing topology شبکه تشکیل شده، و در گام دوم همسو با مبادلات دادهها اعتماد گرهها ارزیابی و عاملهای مخرب تشخیص داده میشوند. نتایج گسترده شبیه سازیها با استفاده از cooja حاکی از برتری EATE-RPL در بهبود برقراری اعتماد مسیریابی و مبادلات دادهها در مقایسه با کارهای گذشتهاست.